Это еще одна пропагандистская сказка ляшско-совковых "историков", начиная еще с Длугоша, который любыми способами пытался исказить роль литовцев и Литовского войска.

Литовские всадники не разбежались, а организованно отошли, заманивая крестоносцев в "мешок" - используя ту же тактику, как и монголы-татары в многочисленных боях с литовским войском в 13 веке (литовцы тоже попадались на эту воинскую уловку кочевых воинов-всадников - особенно в битве при Ворксле в 1399 г.).
Это в учебниках по тактике называется обманным завлекающим маневром.
Все это уже 50 лет прекрасно известно западным историкам из документов самих крестоносцев.
В переписке 1411-1413 г. между немецким князем - военначальником, участником Великой Битвы, и великим орденским магистром крестоносцев, предупреждаются свои союзники, чтобы те больше не попадались на эту воинскую уловку литовцев.
Эти документы в 1962 г. нашел в Берлине, в архивах крестоносцев (в Секретном Прусском архиве), Sven Ekdahl - шведский историк, исследователь истории крестоносцев, и опубликовал еще в 1963 г.
Более подробно тут (убрать пробелы):
Battle of Grunwald
http://en.wikipedia.org/wiki/Battle_of_Grunwald
Об этом написал и Enea Silvio Piccolomini (1405–1464), ставший папом римским Pij II, в 1458 г. в своих исторических исследованиях истории этого боя.